Silindrik Ses Bobine Motoru Robotik Güç Kontrolü 15N 26V Doğrusal Aktüatör

Ürün Özeti

VCAR0015-0062-00A, hassas kuvvet kontrolü gerektiren robotik uygulamalar için özel olarak tasarlanmış silindirik bir ses bobini motorudur. 26V DC güç kaynağı ile beslendiğinde, bu motor 6,2 mm strok boyunca 15N tepe kuvveti sağlar ve kuvvet çıkışı sürücü akımıyla orantılıdır.
Bu doğrusal ilişki, bu silindirik ses bobini motorunu kuvvet kontrollü kavrama, yumuşak temas ve dokunsal geri bildirim için ideal kılar. Motor doğrudan tahrik kullandığı ve ters tahriki desteklediği için, yüke uygulanan harici kuvvetler anında geri yansıtılır, bu da denetleyicinin karmaşık mekanik yapılara gerek kalmadan temas durumunu algılamasını sağlar.
Temassız tasarım, dişli etkilerini, histerezisi ve sürtünmeyi ortadan kaldırarak sıfırdan tam seyahate kadar tüm strok aralığında pürüzsüz kuvvet çıkışı sağlar.
Sağlam silindirik bir muhafaza ve hassas rulmanlarla üretilen bu ses bobini lineer aktüatör, modern robot sistemlerinin sürekli görev döngüsü gereksinimlerini karşılayabilir. Basit bir akım komutu, tüm strok aralığında pürüzsüz, kontrol edilebilir kuvvet üretir, bu da servo ayarını basit ve sezgisel hale getirir.

DeepL.com tarafından çevrildi (ücretsiz sürüm)

Çözüm

Endüstriyel robotlar ve işbirlikçi robotlar, insanlar etrafında güvenli bir şekilde çalışırken nesnelerin etrafında hassas manevralar yapabilen aktüatörlere ihtiyaç duyar. Dişli redüksiyon motorlarının ters yönde sürülmesi zordur ve uç efektör tarafından uygulanan kuvvetin sezgisel bir göstergesini sağlayamaz.

Bu ses bobini motoru, doğrudan, şeffaf bir kuvvet kaynağı olarak hizmet vererek bu sorunu çözer. Bobinden geçen akım, uygulanan kuvvetin büyüklüğünü belirler, bu da robotun kırılgan bileşenleri tam doğru miktarda basınçla kavramasını ve anında bırakmasını sağlar. Motorun tersine sürülebilir özellikleri empedans kontrolünü destekler, bu da robotun şokları emmesini ve bir yay veya amortisör gibi belirsiz ortamlara uyum sağlamasını sağlar. Yüksek bant genişliği özellikleri, dokunsal ve kuvvet geri bildirim döngülerinin hızlı güncellemelerini destekler.

Tasarımcılar için bu, kontrol mimarisini basitleştirir: tek bir aktüatör hem hareket kontrolü hem de kuvvet algılama yetenekleri sağlar. Sonuç olarak, robotlar daha güvenli ve daha esnektir, hassas montaj, yerleştirme ve denetim görevlerini yerine getirebilir. Ek olarak, bu silindirik ses bobini motoru, mekanik aşınma yaşamadan, toplama ve yerleştirme döngülerinde yaygın olan sık ters çalışmaya dayanabilir.

Özellikler

Uygulama

Bu silindirik ses bobini aktüatörü, işbirlikçi robot tutucularında, kuvvet kontrollü uç efektörlerde, teleoperasyon kontrol ünitelerinde, eksoiskelet eklemlerinde, cerrahi aletlerde, kuvvet geri bildirim arayüzlerinde ve protez araştırma platformlarında yaygın olarak kullanılmaktadır.
Araştırma ekibi ayrıca bunu teleoperasyon sistemleri ve protezlerin geliştirilmesinde de kullanmıştır. Dahası, bu ses bobini motoru, temas kuvvetinin izlenmesini ve sınırlandırılmasını gerektiren otomatik yerleştirme ve pres-fit istasyonları için uygundur.

SSS

S: Motor kuvvet kontrolünü nasıl sağlar?
C: Bir ses bobini motorunda kuvvet, bobin akımıyla orantılıdır. Konum yerine akım komut ederek, denetleyici çıkış kuvvetini doğrudan ayarlar, bu da doğru kavrama ve temas kontrolünü sağlar.

S: Bir robot için geri sürülebilir olmak ne anlama gelir?
C: Geri sürülebilir bir aktüatör, dişlilerden kaynaklanan bir direnç olmadan harici bir kuvvetle hareket ettirilebilir. Bu, robotun temas algılamasını, darbeleri emmesini ve insanlar yakınında güvenli bir şekilde çalışmasını sağlar.

S: Bu motor bir kuvvet sensörü ile kullanılabilir mi?
C: Evet. Motor, kapalı döngü kuvvet geri bildirimi için harici bir kuvvet sensörü ile çalışabilir veya doğruluk gereksinimlerinin izin verdiği durumlarda açık döngüde akım-kuvvet ilişkisini kullanarak çalışabilir.

S: 15N kuvvet kavrama uygulamaları için yeterli mi?
C: 15N tepe kuvveti, küçük ve orta ölçekli tutucular, yerleştirme görevleri ve dokunsal cihazlar için uygundur. SUPT MOTION, daha yüksek kuvvet gerekirse 3000N'ye kadar tam bir yelpaze sunar.

S: Maksimum görev döngüsü nedir?
C: 6.5N sürekli kuvvetle, motor 25°C ortamda nominal koşullarda sürekli çalışabilir. 15N'ye kadar kısa tepe değerlerine termal eğriye göre izin verilir.