Doğrusal Motor Sürücü Kontrol Kartı COPLEY Yüksek tepki ve yüksek hızlanma için fırçasız sürücü

Ücretsiz numuneler ve kuponlar için benimle iletişime geçin.
Naber:0086 18588475571
sohbet: 0086 18588475571
Skype: sales10@aixton.com
Herhangi bir endişeniz varsa, 24 saat çevrimiçi yardım sağlıyoruz.
xÖzellikler | XTL-230-18 | Ağırlık | 35g |
---|---|---|---|
Ortalama boyut | 200*400*602mm | Karakter | Yüksek hızlanma |
Voltaj | 220V | Miktar | 9898 |
Güç | 36W | ||
Vurgulamak | Yüksek Yanıtlı Servo Motor Denetleyicisi 36W,Servo motor kontrolörü COPLEY,Doğrusal motor sürücüsü kontrol kartı 36W |
Doğrusal Motor Sürücü Kontrol Kartı COPLEY Yüksek tepki ve yüksek hızlanma için fırçasız sürücü
Ürün Tanımı:
COPLEY fırçasız sürücü, endüstriyel otomasyon, robotik, tıbbi ekipman ve diğer hassas kontrol uygulamaları için özel olarak tasarlanmış yüksek performanslı bir motor sürücüsüdür.Fırça kullanmayan sürücü, gelişmiş fırça kullanmayan motor kontrol teknolojisini benimsiyor., verimli, doğru ve güvenilir bir hareket kontrolü sağlayabilir.
COPLEY fırçasız sürücülerin birçok üstün özelliği vardır.hassas hareket kontrolünü sağlayan ve yüksek hassasiyet gerektiren uygulamalar için uygundurİkincisi, fırçasız sürücülerin verimli enerji dönüşümü vardır, enerji tüketimini azaltır,ve sistem verimliliğini ve sürdürülebilirliğini artırmak.
Ek olarak, COPLEY fırçasız sürücüler, farklı uygulama gereksinimlerine uyarlanabilen yüksek programlanabilirlik ve esnekliğe sahiptir.Kullanıcılar farklı hareket modlarını elde etmek için parametreleri yapılandırabilir ve ayarlayabilir, hızlanma ve hız eğreleri, ayrıca farklı dış kontrol sinyalleri yanıt verir.Doğruluk robot kollarının hareket kontrolünden tıbbi görüntüleme ekipmanlarının kesin konumlandırılmasına kadar.
Buna ek olarak, COPLEY fırçasız sürücüsünün, aşırı yüklenmeyi ve arızaları önlemek için akım, sıcaklık ve diğer önemli parametreleri izleyebilen gelişmiş koruma ve izleme işlevlerine de sahiptir.Bu, ekipmanların ömrünü uzatmaya ve sistemin güvenilirliğini artırmaya yardımcı olur.
Özetle, COPLEY fırçasız sürücüler yüksek hassasiyet, yüksek verimlilik ve esneklik ile gelişmiş bir motor kontrol çözümüdür.ve diğer alanlar, çeşitli uygulamalar için istikrarlı, doğru ve güvenilir hareket kontrolü desteği sağlar.
Koplay sürücüsü
Sürücü, Endat, Biss, SSI ve Absolute A protokollerini destekleyen zengin bir mutlak değerli kodlayıcı arayüzü sağlar.Doğrudan çağrılabilen CMO veya CML kaynak kodunu Windows ve ROST altında geliştirebilirsinizMotorun hareketini belirtilen pozisyon hızı ve zaman eğrisine göre kontrol eden doğrudan ilgili hareket fonksiyonunu arayabilir.
Modelle | AC3-055-09 | ACJ-055-18 | ACJ-090-03 | ACJ-090-09 | AJ-90-12 | ||||
Çıkış Gücü | |||||||||
Zirve Akımı | 9(636) | 18 ((12.73) | 3 ((212) | 9(636) | 12 (8.5) | Adc ((Arms, sinüsoidal, ± 5% | |||
Zirve saati | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | - Evet. | |||
Sürekli akım | 3(2.12) | 6(4.24) | 1 ((0.71) | 3(2.12) | 6(4.24) | Adc ((Arms,sinuscidal), ± 5% | |||
En yüksek çıkış gücü | 490 | 970 | 270 | 800 | 1600 | w | |||
Sürekli" | 163 | 323 | 89 | 267 | 533 | w | |||
Çıkış direnci | 0.075 | 0.075 | 0.075 | 0.036 | 0.075 | Rlout ((Ω) | |||
Maksimum çıkış voltajı | VoutHV0.97*Rou*tlout | ||||||||
Girdi Gücü | |||||||||
- Evet. | 20-55 | 20-55 | 20 - 90 | 20 - 90 | 20 - 90 | +vdc,transinfo mer-iolaed | |||
Çığ | 9 | 18 | 3 | 9 | 12 | Adc ((1 saniye) zirve | |||
Icont | 3 | 6 | 1 | 3 | 6 | Adc sürekli | |||
Aux HV | 20-HVmax +Vdc @ 500 mAdc maksimum | ||||||||
PWM çıkışları | 3 fazlı MOSFET invertörü, 15 kHz merkez ağırlıklı PWM, uzay vektörü modülasyonu 3o kHz |
||||||||
Türü pwm dalgalanma sıklığı |
|||||||||
Dijital Kontrol | |||||||||
Dijital kontrol döngüleri |
Akım, hız, konum. 100% dijital döngü kontrolü. İkincil kodlayıcı girişi kullanarak çift döngü pozisyon kontrolü Mevcut döngü:15 kHz ((66.7 us) Hız, konum döngüleri: 3kHz ((333 us) Sinüzoidal alan odaklı kontrol veya trapezli motorlar için Hall'lardan Uzay vektörü modülasyonu ile belirli ağırlıklı PWH Akım döngüsü:2.5 kHz tipik, bant genişliği ayarlama ve yük indüktansı ile değişecektir Otobüs gerilimindeki değişiklikler bant genişliğini etkilemez. 200 uH çizgi çizgi |
||||||||
Yan oran (zaman) | |||||||||
Değiştirme | |||||||||
Modülasyon | |||||||||
Bant genişlikleri | |||||||||
HV tazminatı | |||||||||
Minimum yük endüktansi | |||||||||
Komut Girişleri | |||||||||
CANaç | Profil pozisyonu, aralaştırılmış pozisyon, profil hızı, profil tork, hareket. | ||||||||
Dijital konum | Adım/Yön,CW/CCW adım komutları (2 MHz maksimum hız) | ||||||||
Dörtlü A/B Kodlayıcı | 20 Mcount/sec (karedeşimi sonrası),5Mline/sec | ||||||||
Dijital tork ve hız | pWM,Polarite | PWM 0~100%, kutupluk=1/0 | |||||||
PWM | PWM%50 ± 50%; kutupluk sinyali gerekmez. | ||||||||
PWM frekans aralığı | 1kHz minimum, 100kHz maksimum | ||||||||
Pw en az atış genişliği | 220 ns | ||||||||
Analog tork/hız/poziton | ±10 vdc,5kΩ yönlendirme giriş impedansı | ||||||||
Dijital Girişler | |||||||||
Numara türü | 9, yalıtımsız.[IN1] Sürüş Etkinleştirme işlevine adanmış,[IN2]~[IN9]programlanabilir 74HC14 giriş üzerinde RC filtre ile +5 Vdc'den çalışan Schmitt tetikleyici 10 kΩ'dan +5 Vdc'ye kadar veya [IN5] (aşağıya bakın) hariç herkes için yerleştirilmiş Vin-Lo 1.35 Vdc,vin-HI >3.65 vdc Tüm girişler, giriş çekme/aşağı çözünürlüğünün +5 Vdc veya gound'a kadar grup seçilebilir bağlantısına sahiptir. 1 Sürücü etkinleştirmek için 330 us RC filtre ile özel giriş,0 ila +24 Vdc max 3 Genel amaçlı 330 us RC filtresi ile çıkışlar,0 ila +24 vdc max 1 Motor sıcaklık anahtarı için orta hızlı giriş,33 us RC filtet 40,99 kΩ çekme/çekme, 0 ila +24 vdc maksimum 4 Yüksek Hızlı Girişler ve 100 ns RC Filtresi ile çıkışlar,0 ila +5 Vdc max |
||||||||
Tüm girişler | |||||||||
Mantık seviyeleri | |||||||||
Çek-aç kontrolü. | |||||||||
Etkinleştir[IN1] | |||||||||
GP[IN2,3,4] | |||||||||
MS [IN5] | |||||||||
HS[IN6,7,8,9] | |||||||||
Dijital çıkışlar (1 NOT) | |||||||||
Numbet tipi | 4İzole edilmemiş, programlanabilir. Akım batırıcı MDSFETdiyot üzerinden 1 kΩ çekimle +5 Vdc'ye 300 mAdc max+,30 ve max.Programlanabilir fonksiyonlar İndüktif yükleri çalıştırmak için gerekli olan dış fyback diyot |
||||||||
[OUT1~4] | |||||||||
Mevcut derecelendirme | |||||||||
Mevcut derecelendirme |
Neden Elmo şoförü?
Kompakt ve yüksek güç yoğunluğu
Çok fonksiyonel ve yüksek güvenilirlik ürünleri
Geniş pazar, geniş uygulama
Hareket kontrolü mükemmel performans
Sürücü uygulaması pazarı
Elmo Motoru Giriş
Kompakt ve düşük maliyetli çözümler: tork, hız ve konum uygulaması
Kazanç türü ve mutlak kodlayıcı
Teknoloji:
Elmo'nun ürünü uzun bir deneyime, geniş bir bilgiye ve yüksek bir seviyeye sahiptir.
Teknolojinin kristalleşmesi
Analog güç dönüşümü
Akım döngüsü kontrolüne dayalı ASIC
DSP ve işlemci - dijital sürücü
Otobüs yapısı - dijital sürücü
Üçüncü nesil hareket kontrolü programlama dili
Gelişmiş kurulum ve hata ayıklama teknolojisi